Wi-Fi et bluetooth intégrés font partis des nouveautés du Raspberry Pi 3. Et c'est une bonne chose !
Cependant, si le bluetooth est activé, vous perdrez l'accès aux broches GPIO. Et du coup, fini la liaison série via /dev/ttyAMA0.

Si le bluetooth n'est pas nécessaire, voici une solution.

1. Ajoutez ces deux lignes au fichier /boot/config.txt :

dtoverlay=pi3-disable-bt
enable_uart=1

2. Modifiez le fichier /boot/cmdline.txt (supprimez console=serial0,115200) :

# Avant
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 elevator=deadline console=serial0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 rootwait

# Après
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 elevator=deadline root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 fsck.repair=yes rootwait