Conversion en MPG

ffmpeg -i video.avi -aspect 16:9 -target pal-dvd dvd.mpg

Création de l'arborescence du DVD

export VIDEO_FORMAT=PAL
dvdauthor -o dvd/ -t dvd.mpg
dvdauthor -o dvd/ -T

Gravure du DVD

où /dev/sr0 est le graveur DVD

genisoimage -V "Titre" -dvd-video dvd/ | builtin_dd of=/dev/sr0 obs=32k seek=0

Ou création de l'image ISO

genisoimage -V "Titre" -dvd-video dvd/ -o dvd.iso